Мдп что это: Что такое МДП?

Содержание

Что такое МДП?

В 1975 году вступила в силу «Конвенция международных дорожных перевозок», разрабатываемая международными грузоперевозчиками, транспортными компаниями и министерствами транспорта многих европейских стран после окончания Великой отечественной войны. Ее цель – максимальное упрощение грузоперевозок между странами-участниками «Конвенции».

За систему «TIR» отвечает «IRU». «IRU» — это международный союз автотранспорта, который имеет свое представительство и в России – организацию «АСМАП». Однако действие книжки «TIR» в России два года назад сильно ограничили.

Что из себя представляет «Книжка МДП»?

Так выглядит обложка «книжки». Сама книжка состоит из:

Желтой передней обложки
Протокола Белые и зеленые отрывные листы
Желтый грузовой манифест
Задней отрывной обложки

Каждой «Книжке МДП» присваивается свой номер и ограниченный срок действия. Чтобы получить «книжку» необходимо получить разрешение на осуществление международных перевозок в Федеральной таможенной службе. После этого нужно внести оплату и присоединиться к организации «АСМАП». Вам не выдадут «Книжку МДП», если у вас нет таможенных свидетельств на полуприцепы и сертификации на транспортные средства для осуществления международных грузовых перевозок.

Манифест «TIR Carnet»

В «TIR Carnet» находится вся необходимая информация для международной грузоперевозке, а именно:

Страна загрузки и выгрузки
Место затаможки и растаможки товара
Поочередность прохождения таможенных органов
Описание товара, коды товаров по номенклатуре ВЭД, вес товара и занимаемые грузовые места в кузове большегруза
Нумерованный список всех документов на товар и транспорт
Нумерованный список пломб и других таможенных отметок

Нужно отметить, что заполнить «книжку TIR» можно, в том числе, и самостоятельно. Однако есть большая вероятность допустить нелепые ошибки при заполнении и на таможне могут появиться проблемы из-за этого, поэтому лучше это доверить третьим лицам, которые занимаются заполнением «книжек» профессионально.

В зависимости от сложности маршрута перевозки вы должны очень грамотно продумать маршрут перевозки и четко знать, сколько раз вам необходимо открывать и закрывать «TIR» на таможнях. Поэтому существуют различные «книжки МДП» от 4 до 20 листов, стоимость которых также отличается.

Принцип работы «книжки TIR». Как правильно заполнить «книжку МДП»?

Уполномоченные сотрудники таможни при ее прохождении отрывают по очереди страницы «книжки МДП», оставляя перевозчику только корешки. Все листы парные – один белый (для открытия), второй зеленый (для закрытия). Не стоит путать открытие/закрытие МДП с фактическим фактом начала/окончания грузоперевозки.

Процедуру открытия и закрытия МДП нужно проходить на каждой таможне, однако максимальное количество таможен назначения – только три.

С руководством по заполнению «книжки МДП» вы можете ознакомиться тут.

Действие «МДП» и других транзитных процедур на территории Республики Беларусь

В Беларуси действие «книжки МДП» осуществляется в рамках «Конвенции 1975 года» и не имеет таких ограничений, как в России. Транзит товаров через территорию республики проводится с разрешения таможенных органов РБ и под их контролем, в соответствии с мировой практикой.

Читать дальше

Что такое TIR (книжка МДП)

Автор Внештатный автор На чтение 3 мин. Просмотров 1.7k.

Книжка МДП  (TIR) — обязательный документ для автомобильной перевозки грузов.

Книжка МДП  (TIR) (или CarnetTIR, ТИР-карнет, ТИР) — один из основных документов в международных автомобильных перевозках грузов. Разработан, чтобы максимально ускорить и облегчить процедуру международной автомобильной перевозки за счет сокращения таможенной волокиты на границе. Книжка МДП (ТИР) действует на территории стран, подписавших соответствующую конвенцию. В России с недавних пор применяется ограниченно.

Книжка МДП  (TIR) позволяет перевезти грузы через границы и таможни без лишних задержек. Водитель предъявляет книжку МДП (TIR), таможенник вырывает из нее нужный листок. Книжка МДП  (TIR) — гарантия того, что товар перевозится с соблюдением всех норм, предъявляемых к международным автоперевозкам, и что таможенная пошлина обязательно будет уплачена.

Действенность книжки МДП  (TIR) обеспечивает Международный Союз Автомобильного Транспорта (МСАТ или IRU). В России — Ассоциация Международных Автомобильных Перевозчиков (АСМАП). МСАТ/АСМАП гарантируют таможне уплату таможенных сборов до 60 тысяч евро.

CarnetTIR — это документ транспортной компании и применяется TIR только в международных автомобильных перевозках грузов. В РФ ТИРы продаются только через АСМАП, туда же по окончании перевозки сдаются погашенные ТИРы. Каким условиям нужно удовлетворять, чтобы получить ТИР, можно узнать в АСМАП. Все книжки-ТИР именные, с уникальным номером. Тешить себя надеждой, что кто-то добрый сможет одолжить вам ТИР на одну перевозочку в обход АСМАПа, смысла не имеет.

Книжка МДП  (TIR): недостатки

Книжка МДП  (TIR) не подходит для дорогостоящих грузов, сумма таможенных сборов по которым превышает 60 тысяч евро. Но на территории РФ ужесточились правила перевозки грузов по книжке МДП (TIR). В особенности, правила при импорте грузов.

В 2013 году ФТС РФ постановила что книжка МДП  (TIR) — недостаточное обеспечение уплаты таможенных сборов. Усложнилась международная перевозка груза. Возросли расходы перевозчика.
Помимо книжки МДП  (TIR) теперь требуют:

    • гарантийное поручительство,
    • гарантийный сертификат,
    • банковскую гарантию,
    • свидетельство таможенного перевозчика,
    • таможенное сопровождение

Больнее всего решение ФТС РФ ударило по сборным грузам. В книжке МДП  (TIR) возможно указать до трех таможенных назначений. Но на деле по ТИРу можно доехать только до первой российской таможни назначения. Там книжку МДП  (TIR) принудительно закроют, и дальше груз поедет по другой таможенной процедуре.

В импорте грузов книжка МДП  (TIR) урезана до перевозок недорогих цельных грузов с одной таможней назначения (на территории РФ). В Европе, как и раньше, книжка МДП  (TIR) действует без ограничений и избавляет от многих проблем.

При перевозке книжке МДП  (TIR) вероятность попасть на досмотр в той же самой Польше, на выходе из ЕС, куда больше. Поэтому многие перевозчики все также открывают книжку МДП (TIR) в Европе, едут до первой российской таможни назначения, а там оформляют новое обеспечение, как правило гарантийное поручительство.

Что такое Carnet TIR / Книжка МДП. ВЭД Глоссарий - онлайн словарь основных таможенных понятий

транспортный документ на одну международную перевозку, который применяется перевозчиком для облегчения и ускорения прохождения границ в соответствии с системой международных дорожных перевозок – универсальной транзитной системой, позволяющей транзит товаров из страны отправления в страну назначения под таможенными печатями и пломбами. При этом меры таможенного контроля признаются на протяжении всей перевозки.

Книжка МДП (международные дорожные перевозки) или Carnet TIR – транспортный документ, который значительно ускоряет и упрощает прохождение процедуры таможенного транзита на границе, гарантирует оплату налогов и пошлин и страхует товарную партию от возникающих при транспортировке рисков.

Действует Carnet TIR во всех странах-участницах Конвенции МДП 1975 года (на сегодняшний день это сорок три страны, включая Европейское экономическое сообщество). Российская Федерация является полноправным членом Конвенции несмотря на то, что в 2013 году у страны были некоторые разногласия с ЕЭК ООН, создателем Конвенции.

Конвенция базируется на четырёх основных принципах:

  1. Товары должны транспортироваться только в безопасных автотранспортных средствах или контейнерах. В связи с этим требованием все автомобили, перевозящие грузы в соответствии с Конвенцией проходят обязательные проверки и технические осмотры.
  2. Таможенные пошлины, налоги и сборы, в отношении которых возможен риск неуплаты в связи с пропажей или порчей товарной партии должны быть обеспечены гарантией.
  3. Конвенция определяет применение Книжки МДП как основного документа, регулирующего автомобильные перевозки. Он признаётся всеми странами участницами и выдаётся только уполномоченными организациями.
    В Российской Федерации – это АСМАП (Ассоциация Международных автомобильных перевозчиков). Документ должен следовать вместе с грузом.
  4. Обязательным требованием для применения процедуры является сохранность товара неизменным на протяжении всего пути следования, грузовые отсеки автотранспорта должны быть опечатаны или опломбированы. Меры таможенного контроля, а именно наложенные таможней отправления пломбы и печати, должны признаваться во всех остальных странах-участницах. К налагаемой на грузовой отсек пломбе есть ряд обязательных технических требований, которые обязательно соблюдаются таможенными органами стран-участниц.

Применяется при перевозке автомобильным транспортом. При таких перевозках автотранспортное средство зачастую перемещается по территории нескольких государств и пересекает несколько границ. На машине должна быть закреплена синяя табличка с белой надписью «TIR», для упрощённой идентификации на границе.

Книжка МДП (Carnet TIR) представляет собой сброшюрованные листы в обложке, на которых указана подробная информация о товарной партии и все данные о перевозчике и маршруте перевозки.

Листы сформированы парами: белый и зелёный. Белый лист оформляется при въезде, а зелёный лист при выезде из той или иной страны. По ходу маршрута листы книжки отрываются таможенниками на границах, проставляются специальные отметки на оставшихся корешках.

Книжка МДП имеет собственный уникальный номер, который состоит из двух латинских букв и семи цифр, а также срок действия, в течение которого она может быть использована.

Что такое (TIR) МДП ? | Bezbrokera

 

Каждый из нас видел табличку T.I.R. на грузовиках — это и есть аббревиатура, которая с французского переводится на русский язык — как МДП «Международные дорожные перевозки» (Transports internationaux routiers).

Процедура МДП позволяет осуществлять международные грузоперевозки автомобильным транспортом.

Процедура МДП достаточно стара и регламентируется Конвенцией МДП 1975 года. В Европе эта процедура уже не очень популярна, поскольку там используется более простая процедура Т1 (Т2). Однако для перевозок из стран Евросоюза в другие страны процедура МДП все еще актуальна.

1.МЕСТО T.I.R. В РОССИИ.

В России процедура МДП практически не имела альтернатив, но все очень поменялось в 2013 году, когда Федеральная таможенная служба  затеяла конфликт с Национальной гарантийной Ассоциацией АСМАП. Предлогом для спора стали имевшиеся задолженности АСМАП перед ФТС. Реальные причины — передел рынка грузоперевозок в пользу иных гарантирующих объединений. Фактически, ФТС своим приказом запретила перевозки по процедуре МДП в России.

Скандал между ФТС и АСМАП дошёл до самых высших эшелонов власти, это сопровождалось эмоциями, но «свято место пусто не бывает» и бизнес достаточно быстро смог найти альтернативные варианты ввоза и активно использует их и сейчас.  Сейчас процедура МДП не столь популярна в России, как ранее, однако все равно используется, хотя и с ограничениями.

Для многих процедура МДП остается удобным механизмом для экспорта из России. Если Вы ввозите товары из Европы транзитом через Республику Беларусь — то здесь ничего не поменялось, Беларусь активно применяет систему МДП.

Приказом ФТС России от 14.12.2015 № 2568  был ограничен перечень пунктов пропуска, через которые допускается ввоз товаров по процедуре МДП.

Ошибочно считать, что не имея допуск к процедуре МДП нельзя осуществить международную перевозку. Это не так. Любую международную перевозку можно осуществить и с применением обычной накладной CMR (если речь об автомобильном транспорте). Однако международная перевозка с применением книжки МДП (TIR) процедурно гораздо легче и удобнее.

2. В ЧЕМ СМЫСЛ ПРОЦЕДУРЫ

Процедура МДП позволяет перевозить товары по странам-членам Конвенции МДП без применения обеспечения уплаты таможенных платежей. Что это за обеспечение, спросите Вы? Опишем доступным языком. Всем известно понятие, например, «подозреваемый выпущен под подписку о не выезде». То есть, если выпускаемый человек интересен государству, государство принимает меры, которые не позволили бы ему просто так сбежать. Это как залог. Этот пример — аналогия понятию «обеспечение уплаты таможенных платежей». Таможня, разрешая машине с грузом проехать по территории страны, применяет меры, которые не позволили бы этой машине просто так пропасть, а государству потерять пошлины с товара. Такая «подстраховка» государства может обеспечиваться не только деньгами, но также и договорами страхования, залога и проч. Причем сказанное относится не только к российской таможне, а к таможням всех стран.

А теперь представьте, если груз, например, следует, из Венгрии в Россию. Перевозчик должен внести деньги (или заключить договор страхования) в Венгрии, Украине и России. Если таможенные платежи в каждой из этих стран составляют хотя бы 10 000 долларов, перевозчик должен возить с собой наличкой 30 000 долларов или оплачивать все это безналом заблаговременно (или заключать договор страхования). Согласитесь, это неудобно. Вот и была придумана процедура, которая позволяла бы использовать один документ как гарантию обеспечения уплаты таможенных платежей во всех странах, по которым следует машина с грузом.

Скачать брошюру об истории системы МДП с официального сайта МСАТ.

 

3. КНИЖКА МДП (CARNET T.I.R.).

Книжка МДП как раз и является таким документом.

Открыв ее, перевозчику нет необходимости вносить обеспечение уплаты таможенных платежей ни в одной из стран, где он будет ехать, если эти страны являются членами Конвенции МДП. В нашем примере перевозчик, открыв одну книжку МДП, сможет без проблем проехать по территории Венгрии, Украины и России. И ни на одной границе не вносить никаких денег в виде залога.

Книжка МДП гарантирует уплату таможенным органам таможенных платежей в размере до 60 тысяч Евро в случае, если груз был утрачен (и соответственно, платежи в отношении этих товаров не взысканы).

Сама идея книжки МДП очень проста. Она представляет собой бумажный документ в виде парных комплектов листов, сшитых в желтую обложку. Одна пара листов используется для проезда по территории одной страны — белый лист используется при въезде в страну и отрывается в таможне въезда (при экспорте — это таможня отправления), а зеленый лист отрывается при доставке товара в таможню назначения либо при выезде с территории страны (в случае транзита). При отрыве листов в книжке остаются корешки с соответствующими отметками таможен, по которым можно проследить всю историю перемещения груза. Процедура считается пройденной без проблем по территории одной страны в случае, если оторваны оба листа (белый и зеленый) и имеются соответствующие отметки в корешках. Книжки МДП бывают с разным количеством листов — от 4-листовой (соответственно, она позволяет проехать по территориям двух стран) до 14-листовой (для проезда по территориям 10 стран). Перевозчик выбирает себе книжку МДП в зависимости от длины планируемого маршрута. Каждая книжка МДП имеет уникальный номер, состоящий из двух букв и семи цифр.

4. КАК УСТРОЕНА ГАРАНТИЙНАЯ СИСТЕМА МДП?

Понятно, что страховой пул в размере 60 тысяч Евро на одну книжку МДП должен кем-то гарантироваться. Гарантийная система МДП двухуровневая. Она состоит из Международного союза автомобильного транспорта (МСАТ), располагающегося в Женеве, и национальных гарантийных ассоциаций, которые размещаются в каждой из стран Конвенции МДП. В России, например, такой Ассоциацией является АСМАП, в Белоруссии — БАМАП, в Литве — LINAVA, и так далее.

МСАТ представляет собой центральный офис с функциями основного гаранта, также МСАТ печатает книжки МДП. Национальные Ассоциации осуществляют допуск перевозчиков к процедуре МДП и в случае недоставки товаров на территории страны следования, Ассоциация этой страны уплачивает таможне платежи, которые подлежали бы уплате, если бы груз был успешно доставлен и растаможен.

Например, если груз, перемещаясь по процедуре МДП по территории России, где-либо пропал (похищен, утрачен), то ответственность за возмещение российской таможне неуплаченных платежей несет как перевозчик, так и национальная гарантийная ассоциация на территории России (АСМАП) в пределах 60 тысяч Евро. Гарантийная Ассоциация также осуществляет иные функции — выдает и принимает книжки МДП, принимает решение о включении организации-перевозчика в члены АСМАП, участвует в допуске перевозчика к процедуре МДП. Подробно о работе АСМАП можно ознакомится на ее официальном сайте.

5.ПОРЯДОК ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КНИЖКИ МДП (CARNET TIR).

Рассмотрим на примере России частный случай использования книжки МДП. Предположим, груз едет из Котки (Финляндия) назначением в Ярославль (Россия).

Финляндия. Перевозчик заполняет обложку книжки, где вписывает сведения о себе и основные сведения об этой грузоперевозке. После загрузки на основании международной накладной CMR перевозчик заполняет грузовой манифест, где указывает описание перемещаемого груза. Как правило, эти действия выполняет грузоотправитель, а перевозчик только расписывается и ставит печать организации.

Сведения в грузовом манифесте заполняются «под копирку» и дублируются во всех отрывных листах книжки МДП. То есть таможенник в любой другой стране увидит в этой книжке МДП те же сведения о грузе, что увидел таможенник страны, где перевозка началась. В нашем случае книжку МДП откроет финская таможня, где находится отправитель товаров — в городе Котка. Она оторвет белый лист книжки МДП и внесет соответствующие отметки в корешок, оставшийся от этого белого листа. При доставке товара в таможню назначения Финляндии (в данном случае это таможня, через которую товар вывозится с территории Финляндии), эта пограничная таможня Финляндии оторвет зеленый лист. Для территории Финляндии эта перевозка считается завершенной. Завершение перевозки осуществляется при соблюдении ряда условий, которые касаются доставки груза (целостность пломб, отсутствие изменений в документах и проч.).

Россия. При ввозе товара через Выборгскую таможню действия российских таможенников по сути аналогичны действиям финских таможенников. По корешкам от предыдущей пары листов таможенник в Выборге проследит, завершена ли должным образом эта перевозка на территории Финляндии.

При соблюдении условий грузоперевозки, целостности пломб и документов, Выборгская таможня отрывает белый лист следующей пары листов книжки МДП и вносит соответствующие отметки в корешок. Таможня устанавливает перевозчику место и срок доставки товаров (Ярославская таможня). В таможне Выборга данная перевозка остается на контроле до момента получения информации от Ярославской таможни о ее завершении.

В России в качестве дополнительной меры безопасности перевозки таможня использует также сейф-пакет (для исключения подмены сопроводительных документов — инвойс и т.д.). В нашем случае все документы перевозчика будут помещены в этот сейф-пакет.

По прибытии в Ярославскую таможню перевозчик предъявляет груз и документы на него. Таможенник проверяет целостность сейф-пакета, соблюдение срока доставки груза, целостность пломб и документов и отрывает зеленый лист книжки МДП, в корешке от которого проставляет сведения о доставке. С этого момента перевозка по этой книжке МДП считается завершенной. Таможенник направляет электронное подтверждение в таможню отправления (Выборгская) о завершении доставки товаров по книжке МДП. С этого момента перевозка считается снятой с контроля.

Вот так выглядит перевозка с использованием книжки МДП. Удобно, не правда-ли? Перевозчик нигде не платил обеспечение уплаты платежей, не заключал договоров страхования. Что не менее важно, эта система очень удобна и для таможенников — книжка МДП не разделяет перевозку в зависимости от страны, она позволяет отследить всю цепь грузоперевозки — от отправителя до грузополучателя. И опытный таможенник в этой истории грузоперевозки может увидеть очень многое.

6. ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕВОЗКИ ТОВАРОВ ПО КНИЖКЕ МДП

В данной статье мы отметим только важнейшие особенности использования книжки МДП:

  1. Carnet TIR НЕ может быть использован для перевозки крепкого алкоголя (позиции ТН ВЭД 2207 и 2208) и табачных изделий (позиции ТН ВЭД 2402 и 2403). Из таких товаров по книжкам МДП может перевозиться только пиво и вино, а также табак-сырец. Много лет назад применялись книжки МДП с повышенным пределом гарантии (200 тысяч Евро) как раз для перевозок алкоголь/табак, но в настоящее время они не применяются.

При перевозках в странах ЕС товаров «повышенного риска» (High Risk Goods — HRG) требуется дополнительная гарантия в 50000 Евро. Это оформляется разово в своей национальной Ассоциации (в России — АСМАП). К таким товарам относятся:

Еще раз — эти ограничения по товарам «высокого риска» существуют только при перевозке таких товаров в странах ЕС.

  1. При перевозке по книжке МДП в случаях, если есть основания полагать, что товар не будет доставлен, таможня все же может применить определенную дополнительную меру — сопровождение (физическое сопровождение груза должностным лицом, статья 23 Конвенции МДП).
  2. Carnet TIR используется для перевозки одной партии товаров автомобильным транспортом. То есть одна книжка МДП не может быть использована многократно. При этом книжка МДП допускает доставку груза нескольким получателям (до четырех).
  3. Книжка МДП может применяться также и при мультимодальной перевозке (перевозка несколькими видами транспорта). То есть, например, контейнер может перевозиться по процедуре МДП, затем морем, а потом может быть погружен на грузовой автомобиль и перевозиться опять с использованием книжки МДП. Вот неплохой ролик , изображающий применение книжки МДП при мультимодальных перевозках.
  4. Транспортное средство, перевозящее товары по процедуре МДП, должно быть допущено к перевозке под таможенными печатями и пломбами.

 

7. ВЫГОДНО ЛИ ПОЛУЧЕНИЕ ДОПУСКА К ПРОЦЕДУРЕ МДП (TIR)?

Безусловно, если Ваша деятельность связана с международными автомобильными перевозками, Вам нужна удобная процедура для перевозки грузов. После конфликта с ФТС России позиции процедуры МДП сильно утрачены. Однако она все еще интересна для экспорта, а также если Вы ввозите импорт через Республику Беларусь и в ряде иных случаев.

 

Процедура МДП: M&M Tajikistan

МДП, Международные дорожные перевозки 

Более 50 стран используют систему МДП в качестве международной системы таможенного транзита с самым широким географическим охватом. Как и другие процедуры таможенного транзита, процедура МДП позволяет перемещать товары под таможенным контролем через международные границы без уплаты пошлин и налогов, которые обычно причитаются при импорте (или вывозе). Главным условием процедуры МДП является то, что перевозка товаров должно производиться только автомобильным транспортом.

Товары перемещаются из таможни места отправления в одной стране в таможенный пункт назначения в другой стране под прикрытием международно признанного таможенного транзитного документа, книжки МДП, которая также предоставляет финансовую гарантию на уплату пошлин и налогов в стране импортёра товара в случае если автомобиль пересёк границу, но по каким-то причинам не был доставлен в таможню назначения и не прошёл таможенную очистку. Системой гарантий управляет международная организация, которая в настоящее время является Международным союзом автомобильного транспорта (МСАТ) - International Road Transport Union (IRU).

Хотя каждое государство-член ЕС является участником Конвенции МДП, Европейский союз считается единой территорией для целей процедуры МДП. Это означает, что TIR может использоваться в Евро Союзе только для международных движений, т.е. когда движение либо начинается, либо заканчивается в третьей стране, либо когда товары перемещаются между двумя или более государствами-членами ЕС через территорию третьей страны.

Транзитная система МДП была разработана вскоре после второй мировой войны под эгидой Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН), с тем чтобы помочь оживить экономику послевоенной Европы. Соглашение МДП было заключено в 1949 году, и его успех привел к созданию в 1959 году первой Конвенции МДП.

Конвенция 1959 года была заменена нынешней Таможенной конвенцией о международной перевозке грузов с применением книжки МДП 1975 года (Конвенция МДП 1975 года). Конвенция МДП 1975 года была утверждена Постановлением Совета (ЕЭС) № 2112/78 от 25 июля 1978 года и вступила в силу в Европейском сообществе 20 июня 1983 года. Приложение к этому Положению Совета было заменено решением Совета 2009/477 / EC от 28 мая 2009 года (OJ L 165 от 26 июня 2009 года). Это приложение содержит сводную Конвенцию МДП с поправками, внесенными до конца 2008 года.

Каждое государство-член ЕС, включая сам Союз, является участником Конвенции МДП 1975 года. МДП поддерживается ЕЭК ООН, которая в сотрудничестве с секретариатом МДП также ведет публикацию, известную как Справочник МДП. Справочник содержит не только текст Конвенции, но и массу другой полезной информации, касающейся практического применения Конвенции.

Транзитная система МДП основана на следующих пяти основных принципах (так называемые столпы):

  • Использование безопасных транспортных средств или контейнеров,
  • Международная гарантийная цепь,
  • Книжки МДП,
  • Взаимное признание таможенного контроля,
  • Контролируемый доступ к системе.

Конвенция МДП 1975 года носит динамичный характер в том смысле, что в течение многих лет в неё неоднократно вносились поправки, с тем чтобы отразить изменения в отношении каждого из этих основных принципов. В последние годы эти поправки были структурированы и приняты на отдельных этапах.

На первых двух этапах были введены меры, в соответствии с которыми доступ к использованию системы МДП будет подлежать таможенному разрешению (так называемый «контролируемый доступ») и разъяснению функций и обязанностей основных игроков, участвующих в системе МДП. Третий этап, который в настоящее время осуществляется, включает проект компьютеризации системы МДП (международная система eTIR) и меры по повышению транспарентности международной организации.

TIR в Союзе

Поскольку Конвенция МДП 1975 года непосредственно применима, существует сравнительно мало законодательных норм, установленных в Таможенном кодексе Союза или в его делегированных и исполнительных актах. В отношении применения Союзом системы МДП следует отметить следующие основные моменты:

  • TIR может использоваться только в тех случаях, когда движение начинается или заканчивается в третьей стране или когда внутрисоюзное перемещение товаров осуществляется через третью страну (статьи 226 и 227 UCC).
  • Таможенная территория Союза считается единой территорией (статья 228 UCC).
  • Размер гарантии на книжку МДП составляет 60 000 евро (статья 163 IA).
  • Данные книжки МДП для операций МДП на таможенной территории Союза должны быть предоставлены таможенным органам в электронном виде (статья 6 UCC).
  • Электронная система транзита Союза (NCTS) должна использоваться для электронного обмена данными между таможенными администрациями государств-членов ЕС (статья 273 IA).

Книжки МДП формально начали действовать по всей России — Российская газета

Президент Владимир Путин поручил правительству РФ обеспечить непрерывное действие на территории страны Конвенции МДП (Международные дорожные перевозки) и соглашения с Ассоциацией международных автомобильных перевозчиков (АСМАП) до конца мая 2015 года.

К этому сроку кабинет министров должен определить национальное гарантийное объединение и заключить с ним соответствующее соглашение. В свою очередь, ФТС России перенесла срок расторжения договора с АСМАП об обязательствах, связанных с применением книжек МДП, на 30 июня 2015 г. Таким образом, действие Конвенции МДП на территории России формально продолжается. О том, какую роль играют книжки МДП в международной перевозке грузов, "РГБ" рассказывает глава постоянного представительства Международного союза автомобильного транспорта (IRU) в Евразии Дмитрий Чельцов.

- Полтора года назад ФТС России ограничила применение системы МДП в России, в результате сейчас, несмотря на поручение президента, книжки МДП беспрепятственно принимаются только тремя таможнями в Северо-Западном федеральном округе. Какие издержки это принесло международным перевозчикам?

- Да, начиная с 2013 года ФТС России вводила различные ограничения при использовании системы МДП в нашей стране, что привело к возникновению дополнительных барьеров в деятельности как российских, так и зарубежных участников внешнеэкономической деятельности. Проведенные в 2014 году Копенгагенской школой экономики (Дания) и Высшей школой экономики (Россия) исследования показали, что с введением ограничений международные транспортные компании стали вынуждены покупать как минимум две гарантии для осуществления перевозок в Россию вместо одной книжки МДП, как это было раньше. Кроме того, перевозчикам навязывались дополнительные услуги таможенных представителей в виде, например, электронного предварительного информирования или сопровождения грузов. Исследования зафиксировали увеличение транспортных тарифов примерно на 1,4%. Но есть и косвенные потери. Выполняющие международные перевозки компании были вынуждены тратить до 25% больше времени на административную работу, связанную с согласованием новых цен с партнерами. А изменение оптимальных маршрутов на маршруты, на которых возможно применение книжки МДП, привело к увеличению до 15% продолжительности транспортной операции.

Всё это время проблема постоянно обсуждалась на заседаниях органов ООН по вопросам обеспечения эффективности функционирования системы МДП, в которых принимали участие также представители таможенных органов и иных компетентных ведомств РФ. Неоднократно она становилась объектом внимания кабинета министров, а теперь - и президента страны. С учетом поручений, данных правительству Владимиром Путиным в конце февраля, важность и необходимость обеспечения надлежащего функционирования системы МДП в России становится очевидной для всех. Прогресс, достигнутый на пути к окончательному разрешению ситуации, вселяет уверенность, что трудности с применением книжек МДП на территории России будут устранены в самое ближайшее время.

- Насколько финансовая гарантия, предоставляемая книжкой МДП, популярна в мире?

- За последние 10 лет среднее количество ежегодно выдаваемых по всему миру книжек МДП постоянно возрастало и достигло 3 млн экземпляров. То есть ежедневно по этой системе происходит примерно 50 тыс. пересечений границ и начинается около 10 тыс. транспортных операций.

Конвенция МДП представляет собой единственную универсальную международную транзитную систему, позволяющую осуществлять перевозку товаров из страны отправления в страну назначения под таможенными печатями и пломбами, обеспечивающую признание мер таможенного контроля таможенными органами стран - пользователей системы на протяжении всей перевозки. Кроме того, использование книжек МДП зачастую продиктовано требованиями импортеров и экспортеров. Это объясняется тем, что транспортные компании проходят проверку со стороны таможенных органов и получают допуск к работе по системе МДП, то есть являются наиболее надежными. Кроме того, при таких перевозках применяется система управления рисками, которая позволяет контролировать доставку товаров до места назначения, а в случае получения информации о недоставке в кратчайшие сроки принять меры по минимизации риска неуплаты таможенных платежей.

- Сколько стран сейчас применяют эту транзитную систему, и ожидается ли в их "семье" пополнение?

- Конвенция МДП подписана 68 государствами, из них по этой системе работают 58 стран, расположенных в Европе, Азии и на Ближнем Востоке. Ожидается, что в 2015 году к Конвенции МДП присоединится Китай, таможенное ведомство которого передало необходимый пакет документов на рассмотрение Госсовета КНР. Также в ближайшее время возможно "подключение" к системе Объединенных Арабских Эмиратов и Пакистана.

Наиболее важными и значительными с точки зрения объемов перевозок по системе МДП являются страны региона СНГ и Турция. Причем в Содружестве книжка МДП остается наиболее доступным с финансовой точки зрения способом обеспечения уплаты таможенных пошлин и налогов при таможенном транзите.

- А каково значение этой транзитной системы конкретно для России?

- Для РФ система МДП всегда играла особо важную роль, поскольку из 3 млн выдаваемых книжек примерно половина закрывалась на территории нашей страны. Так что Россия благодаря своему уникальному географическому положению и значительному объему внешнеторговых и транзитных грузопотоков, перевозимых по национальным транспортным коммуникациям, может и должна получить максимальную выгоду от полноценного и беспрепятственного функционирования системы МДП на всей территории и значительно повысить эффективность своего транспортно-транзитного потенциала.

Справка "РБГ"

Таможенная конвенция о международной перевозке грузов с применением книжки МДП (Конвенция МДП) - международное соглашение, принятое в 1975 г. под эгидой Европейской экономической комиссии ООН. Советский Союз присоединился к этой Конвенции в 1982 г. Россия, соответственно, как правопреемник СССР, также стала стороной Конвенции МДП.

За рубежом вместо аббревиатуры МДП используется аббревиатура TIR в соответствии с названием Конвенции на французском языке Transport international routier (в переводе на русский - Международные дорожные перевозки).

Что такое TIR и как происходит перевозка грузов с применением книжки МДП

Время на чтение: 6 минут

АА

Государственный контроль, соответственно их видам, производят друг за другом: если подконтрольный объект покидает Российскую Федерацию, то Ространсинспекция, далее таможня, затем пограничный контроль; если подконтрольный объект въезжает в Российскую Федерацию, то сначала пограничный контроль, потом Ространсинспекция и последний пункт — таможня. Каждый последующий орган приступает к своему контролю лишь тогда, когда предыдущий орган заканчивает свой контроль.

Далее вы узнаете как действует система система TIR в таможенных органах РФ.

Содержание статьи

Аббревиатура TIR (МДП) – что это значит?

Надпись «TIR» на грузовиках встречается довольно часто, что это означает? Это сокращение и в переводе с французского на русский звучит как «международные дорожные перевозки» — расшифровка МДП. Иначе говоря, этими буквами – TIR либо МДП — обозначается интернациональная система, позволяющая по определённой процедуре транспортировать грузы с пересечением границ между странами, присоединившимися к данному соглашению.

Система МДП функционирует, опираясь на Таможенную конвенцию ООН о международной перевозке грузов. Управление системой производится МСАТом (Международным союзом автомобильного транспорта). На сегодня в данной системе принимают участие 67 стран и Европейский Союз. Детальные сведения о Конвенции МДП содержатся в «Справочнике по МДП», который можно найти на сайте МСАТа, а полезная информация об автомобильных контейнерных перевозках вот здесь.

Возникла проблема? Позвоните нашему специалисту по таможенным вопросам:

8-495-565-32-46

Что такое книжка МДП (Carnet TIR)?

При перевозке грузов с применением МДП, товары учитываются документом под названием «Книжка МДП» — документом с отрывными листами, которые изымаются во время прохождения автомобилем очередной таможенной проверки (по одному листу на каждый пункт пропуска). Таким образом, речь идёт о сопровождающем грузы таможенном документе, предоставляющем право его владельцу перемещать задекларированный в ней груз с пересечением границ указанных стран и пользуясь упрощённой процедурой досмотра. Советуем ознакомиться с условиями поставки по ИНКОТЕРМС 2010, эта информация полезна для дебютантов в международной торговле.

Бланки этих документов реализуют организации, определённые внутренними решениями стран, участвующих в системе МДП. В России это – АСМАП (Ассоциация международных автомобильных перевозчиков), находящаяся в Москве. Порядок получения и оформления книжек МДП, список необходимых для этого документов, текущая стоимость книжки, другая информация по сопутствующим вопросам, включая инструкции по подготовке и использованию необходимых при производстве интернациональных перевозок документов – прерогатива АСМАП и могут быть получены с сайта этой организации.

Книжка МДП – документ, внешне похожий на крупноформатный блокнот, в котором имеются:

  • обложка горчичного цвета;
  • грузовой манифест в жёлтом цвете;
  • попарно сдвоенные белого и зелёного цветов отрывные листы с корешками;
  • лист протокола;
  • форзац обложки и его отрывная часть.

Книжка имеет собственный уникальный номер из двух латинских букв и семи цифр. Срок ее действия ограничен — с помощью штампа на её обложке указывается последний срок её действия.

На каждый автомобиль для одной перевозки книжка заполняется в одном экземпляре, действительном вплоть до окончания перевозки. В процессе транспортировки груза таможенные органы стран, границы которых пересекает транспортное средство, проверяют лишь целостность произведённого ранее таможенного пломбирования. После проверки, если целостность пломб не нарушена, работник текущего таможенного органа изымает один лист книжки МДП и заполняет оставшийся в ней соответствующий корешок.

Полностью порядок заполнения этого документа приведён в соответствующей инструкции, также и русскоязычной, распространяемой Международным союзом автомобильного транспорта (IRU) и имеющейся в АСМАП и её отделениях в регионах.

Ассоциация АСМАП несёт ответственность за предоставленные гарантии получателю по сохранности транспортируемого к нему груза и юридически отвечает за деятельность автоперевозчиков, использующих книжки МДП.

При наличии обоснованной претензии к кому-либо из автоперевозчиков АСМАП покрывает эту претензию как гарант и, уже затем, выясняет отношения с нарушителем.

Всё здесь сказанное не прекращает права любой из пересекаемых автомобилем таможен провести полный контроль, как автомобиля, так и транспортируемого им груза, если посчитает это нужным.

Грузовой манифест TIR CARNET

Этот документ содержит данные, необходимые при перевозках грузов между различными странами.
  • Страна-отправитель и страна-получатель.
  • Таможня-отправитель и таможня-получатель.
  • Таможни в порядке очерёдности их прохождения.
  • Информация о перевозимом грузе: наименование, код по ТН ВЭД, вес брутто и нетто, число мест.
  • Информация о числе мест и указания о соответствующих таможнях назначения.
  • Перечень сопровождающих товар транспортных документов с указанием их номеров.
  • Номер регистрации автомобиля, выполняющего перевозку.
  • Номера применённых пломб, печати и прочие отметки таможни.

Если имеется соответствующий опыт, то всё необходимое можно заполнить и самостоятельно. Однако, для этого необходимо тщательно изучить множество самых различных бумаг, нередко оформленных довольно аляповато. Поэтому лучше все же поручить заполнение документов специалистам, как правило, имеющимся на таможнях. Сколько стоят услуги таможенного брокера и, чем они могут помочь участнику ВЭД, вы можете узнать в одной из наших статей.

Накладные при перевозках

Накладные КДПГ (CMR) готовятся в трёх, как минимум, экземплярах, каждый из которых заверяется как отправителем, так и перевозчиком. Оригинальный экземпляр оставляет себе отправитель, а два других следуют вместе с грузом.

Система декларирования (TIR-EPD) МСАТ поддерживается на сегодня 31 страной.

По окончании транспортировки один из имеющихся экземпляров заверяется получателем и возвращается перевозчику. Получателю груза достаётся последний экземпляр. За полноту и достоверность данных в CMR вся ответственность лежит на том, чья печать стоит в 22-й графе документа. Подробнее о том, что такое CMR мы уже уже рассказывали в предыдущей статье. Необходимо особо подчеркнуть важность совпадения данных, указанных во всех экземплярах не только данного документа, но и вообще во всех перевозочных документах.

Международные автоперевозки – кто и как может этим заниматься

Порядок оформления автоперевозчиками разрешения на производство ими международных перевозок устанавливается специальным Положением правительства о допуске к подобным перевозкам. В настоящее время действует положение № 505 от 24.05.2012. Некоторые необходимые выдержки из него приведены далее.

Основные условия, выполнение которых необходимо для оформления разрешения на выполнение международных автоперевозок.

  1. Наличие автотранспортных средств, принадлежащих заявителю и удовлетворяющих требованиям действующих норм.
  2. Компетентность лиц, несущих ответственность за выполнение трансграничных автоперевозок.
  3. Наличие страхового полиса у перевозчика.

Что необходимо для оформления разрешения на производство международных автоперевозок:

  • заявление о выдаче удостоверения;
  • подтверждение прав собственника или другое юридически сильное обоснование владения транспортными средствами;
  • документы о государственной регистрации соответствующих автотранспортных средств;
  • страховой полис;
  • документальное подтверждение профессиональной состоятельности ответственного работника;
  • опись прилагаемой документации.

С целью оформления допуска на выполнение международных автомобильных перевозок заявитель представляет перечисленные выше документы местному подразделению Ространснадзора по адресу собственной регистрации.

Вас интересует какие документы могут истребовать у перевозчика для контроля? В утверждённом Министерством транспорта России «Административном регламенте по надзору в сфере транспорта» имеется пункт 11, который содержит в себе подробный перечень необходимых документов, необходимых при ввозе или вывозе различных грузов на территорию России или из неё.

Как отследить перевозку — система SafeTIR

Любая компьютерная система нуждается в её защите от вредоносного проникновения. Система международных автоперевозок TIR в полной мере столкнулась с необходимостью обеспечения собственной безопасности.

TIR и эволюция – вовсе не враги и в 1995 году, по причине актуальности указанной задачи, а также из-за необходимости контроля за доступом к МДП Административный комитет решил принять Рекомендацию о создании контрольной системы за использованием книжек МДП. Данная программа, под названием SafeTIR, была внесена в Конвенцию МДП (Приложение 10).

Позже МСАТ создал программный инструмент «SafeTIR в реальном времени», допускающий оперативное отправление в МСАТ сведений о завершении действия МДП, как это и предусмотрено Приложением 10. Эти данные, по их получению, становятся доступными всем присоединившимся к системе, благодаря чему они получают возможность быстро проверить каждую книжку МДП.

Предварительное декларирование перевозок (TIR-EPD)

Система декларирования (TIR-EPD) МСАТ поддерживается на сегодня 31 страной, среди которых находится и Россия. Заблаговременное информирование (основная суть обсуждаемого сервиса) помогает облегчить и ускорить предстоящее таможенное оформление грузов и их контроль, а также увеличивает пропускную способность таможенных пунктов.

Какие преимущества обеспечивает эта система? Если речь идет о транспортных операторах, то:

  • она предоставляется бесплатно;
  • обеспечивает конфиденциальность данных;
  • способна передать информацию о перевозках одновременно в несколько стран;
  • просто и безопасно пользоваться.

Выдачей книжек МДП в России занимается АСМАП.

Органам таможни эта система:

  • гарантирует поступление информации только от зарегистрированных автоперевозчиков;
  • обеспечивает действительность указанной в декларации книжки МДП;
  • заблаговременно располагает информацией о предстоящих перевозках;
  • предоставляет возможность проверки книжек МДП на предмет их действительности.

Для международных торговых отношений эта система:

  • снижает возможность рисков;
  • упрощает проезд через таможенные границы;
  • уменьшает затраты на выполнение перевозок;
  • соответствует современным требованиям безопасности.

Даже неполное перечисление преимуществ подтверждает факт полезности системы TIR-EPD как в плане её применения, так и в смысле экономии средств перевозчиков.

Национальные особенности применения TIRCarnet

Уже довольно давно в отношениях между Россией и МСАТ наблюдаются серьёзные трения. В разные периоды времени на протяжении 2002-2015 г.г. эти разногласия угрожали полным сворачиванием любого сотрудничества между сторонами. В июне-июле 2015 года наметилось «потепление», однако трудно сказать, чем оно закончится. По этой причине можно констатировать следующее:
  1. Некоторые российские таможни будут обращать внимание на систему TIR и обслуживать соответствующие автомобили согласно принятым соглашениям. Однако список таких таможен, хотя, и согласован сторонами, не является пока утверждённым на правительственном уровне в России, а потому нет никаких гарантий его стабильности и даже принципиальной сохранности.
  2. Практически в любой момент могут возникнуть новые, до сей поры неизвестные, «подводные камни» на границах России. Или наоборот, совершенно неожиданно могут исчезнуть уже имеющиеся на сегодня проблемы, в частности, небольшого числа таможен, через которые есть смысл следовать автомобилям с документами TIR. Однако ни названий таможен, ни сути исчезнувших или появившихся проблем не может назвать сейчас никто.

Никто сегодня не может сказать определённо, каковы будут отношения между Россией и МСАТ завтра. Но теперь вам известно, что означает TIR на фурах и, каковы преференции участников этой системы.

Дополнительные сведения по теме вы найдёте в рубрике «Транспортные документы».

Автор статьи

Стаж юридической практики более 13 лет. Специализируюсь на финансовом праве, коммерческой деятельности, налоговом праве, страховании, гражданском праве.

Написано статей

Бесплатная консультация по телефону:

8-495-565-32-46

Внимание! В связи с последними изменениями в законодательстве, юридическая информация в данной статье могла устареть!

Наш специалист бесплатно Вас проконсультирует.

Понимание Марковского процесса принятия решений (MDP) | Автор: Рохан Джагтап

На пути к лучшему обучению агентов обучения с подкреплением

Pacman

В этой статье мы обсудим цель, с помощью которой можно решить большинство проблем обучения с подкреплением (RL) - процесс принятия решений Маркова (MDP) является математическим структура, используемая для моделирования проблем принятия решений, где результаты частично случайны и частично управляемы. Мы обсудим MDP более подробно в ходе изучения статьи.

По сути, мы собираемся описать проблему RL в широком смысле. Более того, мы попытаемся получить интуитивное представление об этом, используя примеры из реальной жизни, оформленные как задачи RL.

Эта статья основана на лекции Дэвида Сильвера по MDP, и уравнения, используемые в этой статье, взяты из той же лекции.

  1. Терминология
  2. Марковская собственность
  3. Марковский процесс или Марковская цепь
  4. Марковский процесс вознаграждения (MRP)
  5. Марковский процесс принятия решений (MDP)
  6. Возврат (G_t)
  7. Политика (π)
  8. Функции значения
  9. Функции оптимального значения

Перво-наперво, прежде чем мы начнем с MDP, мы быстро рассмотрим терминологию, которая будет использоваться в этой статье:

  1. Агент: Агент RL - это сущность, которую мы обучаем принимать правильные решения (например, робот, который обучается перемещаться по дому без сбоев).
  2. Среда: Среда - это среда, с которой взаимодействует агент (например, дом, в котором движется Робот). Агент не может управлять окружающей средой; он может управлять только своими собственными действиями (например, робот не может контролировать, где в доме стоит стол, но может обходить его, чтобы избежать сбоев).
  3. Состояние: Состояние определяет текущую ситуацию агента (например: это может быть точное положение робота в доме, или выравнивание двух его ног, или его текущее положение; это зависит от того, как вы решить проблему).
  4. Действие: Выбор, который агент делает на текущем временном шаге (например: он может переместить свою правую или левую ногу, или поднять руку, или поднять объект, повернуть направо или налево и т. Д.). Мы заранее знаем набор действий (решений), которые может совершить агент.
  5. Политика: Политика - это мыслительный процесс, лежащий в основе выбора действия. На практике это распределение вероятностей, присвоенное набору действий. Действия с высокой степенью вознаграждения будут иметь высокую вероятность, и наоборот.

Обратите внимание, что , если действие имеет низкую вероятность, это не означает, что оно вообще не будет выбрано. Просто то, что его вряд ли выберут.

Свойство Маркова

Предположим, что робот сидел на стуле, он встал и поставил правую ногу вперед. Итак, в настоящее время он стоит правой ногой вперед (это его текущее состояние).

Теперь, согласно свойству Маркова, текущее состояние робота зависит только от его непосредственного предыдущего состояния (или предыдущего временного шага) i.е., состояние, в котором он был, когда встал. И, очевидно, не зависит от того, в каком состоянии он сидел на стуле. Точно так же его следующее состояние зависит только от его текущего состояния.

Формально, для состояния S_t будет Марковским , вероятность следующего состояния S_ (t + 1) будет s ' должна зависеть только от текущего состояния S_t = s _ t , а не в остальных прошлых состояниях S₁ = s₁, S₂ = s₂,…

Вероятность перехода между состояниями

Марковский процесс определяется (S, P) , где S - это состояния, а P - вероятность перехода между состояниями. Он состоит из последовательности случайных состояний S₁, S₂,… , где все состояния подчиняются свойству Маркова .

Вероятность перехода между состояниями или P_ss ’ - это вероятность перехода в состояние s’ из текущего состояния s .

Пример цепи Маркова для робота Пример

Чтобы получить представление о концепции, рассмотрите рисунок выше. Сидя, стоя, разбился и т. Д.- состояния, и даны соответствующие им вероятности перехода между состояниями.

Вероятность перехода между состояниями и вознаграждение в MRP

MRP определяется как (S, P, R, γ) , где S - состояния, P - вероятность перехода между состояниями , R_s - это вознаграждение, а γ - коэффициент скидки (будет рассмотрен в следующих разделах).

Государственное вознаграждение R_s - ожидаемое вознаграждение по всем возможным состояниям, в которые можно перейти из состояния s . Данная награда получена за нахождение в состоянии S_t . По соглашению он считается полученным после того, как агент покидает состояние и, следовательно, рассматривается как R_ (t + 1) .

Например:

Простой пример ППМ Вероятность перехода к состоянию и вознаграждение в MDP

MDP определяется как (S, A, P, R, γ) , где A - это набор действий. . По сути это MRP с действиями. Введение в действия раскрывает понятие контроля над марковским процессом, то есть ранее вероятность перехода между состояниями и вознаграждение за состояние были более или менее стохастическими (случайными). Однако теперь награды и следующее состояние также зависят от того, какое действие выберет агент. По сути, агент теперь может (до некоторой степени) контролировать свою судьбу.

Теперь мы обсудим, как использовать MDP для решения проблем RL.

Возврат

Награды временные. Даже после выбора действия, дающего приличную награду, в долгосрочной перспективе мы можем упустить большую общую награду.Эта долгосрочная общая награда - Return . Однако на практике мы рассматриваем доходность со скидкой.

Скидка (

γ )

Переменная γ [ 0 , 1] на рисунке является коэффициентом скидки. Интуиция за использованием скидки заключается в том, что нет уверенности в отношении будущих вознаграждений; то есть, насколько важно учитывать будущие награды для увеличения доходности, не менее важно ограничить вклад будущих вознаграждений в доходность (поскольку вы не можете быть на 100% уверены в будущем).

А еще потому, что пользоваться скидкой математически удобно.

Политика

Как упоминалось ранее, политика определяет мысль, лежащую в основе принятия решения (выбор действия). Он определяет поведение агента RL.

Формально политика представляет собой распределение вероятностей по набору действий a , учитывая текущее состояние s , то есть она дает вероятность выбора действия a в состоянии с .

Функция значения - это долгосрочное значение состояния или действия, то есть ожидаемый возврат по состоянию или действию. Это то, что мы действительно заинтересованы в оптимизации.

Функция значения состояния (для MRP)

Функция значения состояния для MRP

Функция значения состояния v (s) - это ожидаемый возврат, начиная с состояния s.

Уравнение ожидания Беллмана (для MRP)

Уравнение Беллмана дает стандартное представление для функций стоимости. По сути, он разбивает функцию ценности на два компонента:

  1. Немедленное вознаграждение R_ (t + 1)
  2. Дисконтированное значение будущего состояния γ.v (S_ (t + 1))
Решение для уравнения Беллмана функции значения состояния

Если вы не понимаете, как мы закончили с указанным выше повторением, следуйте этой теме: https://medium.com/@arnau.jc91/really-nice -explanation-3e71ccb4d49e. Окончательный ответ: https: // rojagtap.medium.com/i-got-your-point-502bbaa27b8e

Чтобы лучше понять это, рассмотрим следующий сценарий ( для простоты, давайте рассмотрим только MRP ):

Интуиция по уравнению Беллмана

Агент может переходить из текущего состояния с до некоторого состояния с ' . Теперь функция значения состояния - это в основном ожидаемое значение для Returns по всем s ' . Теперь, используя то же определение, мы можем рекурсивно заменить возврат следующего состояния s ’ на функцию значения s’ .Это именно то, что делает уравнение Беллмана:

Уравнение Беллмана

Теперь давайте решим это уравнение:

Решение для функции стоимости

Итак, поскольку математическое ожидание является распределительным, мы можем решить как R_ (t + 1) , так и v (s ') отдельно. Мы уже видели, что ожидаемое значение R_ (t + 1) сверх S_t = s - это государственное вознаграждение R_s. И ожидание v (s ’) по всем s’ принимается в соответствии с определением ожидаемой стоимости.

Можно сказать иначе: награда состояния - это постоянная величина, которую мы в любом случае получим за то, что находимся в состоянии s . Другой член - это среднее значение состояния для всех s ' .

Функция значения состояния (для MDP)

Функция значения состояния для MDP

Это похоже на функцию значения для MRP, но есть небольшая разница, которую мы вскоре увидим.

Функция значения действия (для MDP)

Функция значения действия для MDP

MDP вводят управление в MRP, рассматривая действия как параметр для перехода между состояниями.Итак, необходимо оценивать действия наряду с состояниями. Для этого мы определяем функции значения действия, которые по существу дают нам ожидаемый возврат по действиям.

Функции значения состояния и функции значения действия тесно связаны. Мы увидим, как это сделать, в следующем разделе.

Уравнение ожидания Беллмана (для MDP)

Уравнение ожидания Беллмана для MDP

Поскольку теперь мы знаем основы уравнения Беллмана, мы можем сразу перейти к решению этого уравнения и посмотреть, чем оно отличается от уравнения Беллмана для MRP:

Конечный процесс принятия решений Маркова объяснение высокого уровня | Джереми Качмарчик | Harder Choices

Я не хотел делать этот пост, так как код будет нулевым. Но поскольку я предполагал, что моя серия будет отдельной, я должен ее написать. Итак, чтобы двигаться дальше, я должен сначала дать определение конечному марковскому процессу принятия решений. Это очень важное предположение. Решение проблемы конечного марковского процесса принятия решений (или конечного MDP) является нашей основной целью в большинстве случаев обучения с подкреплением.

Что? ВОЗ? Когда? 🤔

Для меня очень (очень) высокоуровневое определение MDP:

Марковский процесс принятия решений - это структура, позволяющая нам описать проблему обучения на основе наших действий для достижения цели.

Формальное определение (не это 👆) было введено в 1960 году. Эта структура используется во многих областях, таких как робототехника, автоматизация управления, экономика и производство. Да, и, конечно же, обучение с подкреплением.

Основными компонентами такого процесса являются:

  • агент учится, принимает решения и взаимодействует с окружающей средой
  • среда все кроме агент

Эта пара взаимодействует все время. Агент принимает решение (выполняет действие), и среда отвечает новыми условиями и дает вознаграждение. Опять же, как и в случае с [проблемой бандита с оружием K) [https://harderchoices.com/2018/01/20/rl-basics-and-simple-k-armed-bandit-problem/] цель агента - максимизировать вознаграждение. Взаимодействие происходит в последовательности дискретных временных шагов. Дискретность означает, что они хорошо определены, измеримы, и мы не можем разделить их дальше. Если каждую секунду что-то происходит, и наш агент отвечает, это дискретное время.Это не обязательно должно быть точное время в минутах или секундах. Наша система, например, может отреагировать на какое-то нерегулярное событие, такое как изменение условий или запрос решения. Что важно, между нашими временными шагами нет шагов.

Вот так. Агент решает, и он оказывается в следующем временном шаге. Он получает награду и состояние меняется. В ответ на изменение состояния агенты принимают другое решение и так далее ... Слово «награда» и его значение поначалу могут сбивать с толку. На нашем человеческом языке значение слова награда положительное. Но в обучении с подкреплением награда может быть положительной, отрицательной или нулевой.

Марковский график процесса принятия решений

Итак, мы определили MDP. А как насчет конечных MDP? Это легко.

В конечном процессе принятия решений Маркова наборы из состояний , действия и вознаграждения конечные

Это облегчает нам моделирование процесса и, безусловно, упрощает вычисления для компьютеров все.

Агент - граница среды

Процесс определяется создателями. Нет волшебного переключателя или черного ящика для подключения. Мы должны все спроектировать сами. Какие награды? Когда вручаются награды? Какие возможные действия для этого состояния? Какие состояния возможны после этого действия? Их гораздо больше, и каждый из них имеет решающее значение для нашего успеха. Для ответа на некоторые сомнения очень важно установить границу агент - среда.

Давайте представим, что мы хотели бы создать систему обучения с подкреплением для управления роботом.Что наш агент? Легкий ответ - хорошо, робот. Но так ли это? Давайте рассмотрим гуманоидного робота, чтобы провести аналогию с нашим телом. Агент должен действовать.

Но что такое действия? Это шаги или движения рук? В таком случае нашему агенту нужно будет вызывать высокоуровневые функции, позволяющие ему ходить или что-то хватать. Если нет, может быть, действиями задаются углы суставов робота? Например, установить локоть на 15 градусов, а запястье на 30 градусов? Это тоже возможность. Это может быть даже напряжение на двигателях, управляющих движением.

Та же история с штатами. Эта граница обычно не похожа на наше тело по сравнению с остальными. Вот хорошая основа для размышлений об этом. Если агент - мозг, среда - это все остальное, включая наше тело. От нас зависит, выставим ли мы функцию высокого уровня для движения руки или будем контролировать напряжение определенных мышц. Но мускулы снаружи. У нас нет абсолютного контроля. Что-то может выйти из строя. Мы ограничены суставами. Возможно, мы не сможем что-то сделать.Наше действие по перемещению руки может привести к ее поломке. Это наша среда. Мы не контролируем это абсолютно. Мы контролируем свое мышление. Мы могли бы захотеть взять что-нибудь тяжелое. Но сможем ли мы его поднять или нет, зависит не только от нас. Это вес, сила наших мышц, уровень утомляемости. То, что мы не контролируем напрямую.

Также награды внешние. Вознаграждения дает среда, созданная не внутри агента. Вернемся к аналогии с подхватом. За поломку, падение предмета или даже простоя может быть отрицательная награда.Положительная награда будет дана за достижение цели, если предмет будет помещен в определенную область. Но поскольку агент живет, чтобы максимизировать совокупное полученное вознаграждение, вы можете быть уверены, что он будет максимально увеличивать его, управляя своей кнопкой удовольствия. 🔘

Пример

Давайте продолжим и рассмотрим простой пример. Мы могли бы определить 2 состояния: либо есть что подобрать, либо нет. Если нет ничего, что мы не можем забрать, нам остается только ждать. В противном случае мы можем забрать его, но мы можем подождать еще немного.Каждый раз, когда мы ждем или забираем предмет, есть вероятность, что на более позднем этапе будет что-то забрать или нет. Вот простая схема такой ситуации.

Простая диаграмма, описывающая процесс

Теперь мы должны определить вероятности того, в каком состоянии мы окажемся после выполнения некоторых действий. Каждое из этих действий (черные кружки на нашей диаграмме) каким-то образом повлияет на окружающую среду. Сумма вероятностей состояний после любого действия (стрелки, выходящие из черного круга) должна равняться 1 для правильного определения Марковского процесса принятия решений.На диаграмме ниже я предположил, что вероятность того, что следующим будет подбирать предмет, составляет 80%. Таким образом, для любого действия элемент появится с вероятностью 0,8 и не появится с вероятностью 0,2.

Диаграмма с вероятностями

Последнее, что нужно сделать - это определить награды. Агент получает вознаграждение за поднятие предмета. В противном случае есть удовлетворение.

Диаграмма с наградами

Я знаю, что мой пример окончен (слишком) упрощен. Определенный таким образом процесс и есть наш конечный марковский процесс принятия решений.

Конечно, вам не нужно создавать свой процесс в виде графика или таблицы, так как это может быть слишком сложно. Но это один из способов думать об этом и визуализировать. Надеюсь, вы сочтете это полезным.

Решение

Эта часть должна быть математической. Но я бы хотел его пропустить. Вы всегда можете найти все доказательства, которые могут вам понадобиться, и многое другое в разделе «Обучение с подкреплением: введение». Для начала давайте еще раз напомним цель системы обучения с подкреплением:

Цель системы обучения с подкреплением - максимизировать общую награду.

Чтобы иметь возможность впоследствии оценить будущую стоимость и функцию политики, наш агент должен иметь возможность приблизительно оценить будущие ожидаемые вознаграждения. Функция ожидаемого вознаграждения - это просто сумма текущего вознаграждения и возможных будущих вознаграждений. Но должны ли мы относиться ко всем наградам одинаково? Должна ли большая, но неопределенная награда в далеком будущем быть лучше низкой, но немедленной награды? Поэтому нам нужен гиперпараметр со ставкой дисконтирования , . Это число от 0 до 1. Если ставка дисконтирования равна 0, то будущее вознаграждение не имеет значения.Значение 1 означает, что все будущие ценности одинаково важны. Остальные ценности находятся посередине.

Функция политики - это карта, связывающая состояния с вероятностями выбора возможного действия. Он определяет поведение нашего агента. Функция политики изучается агентом для достижения цели.

Функция значения зависит от состояния и политики. Это ожидаемая величина вознаграждения в определенных условиях. Опять же, чем лучше мы можем это оценить, тем лучше агент видит ситуацию.

Традиционно эту задачу можно решить с помощью уравнений Беллмана. Вы действительно можете решить это, а не просто оценить простые задачи. Проблема в том, что на практике это не очень полезно. Это в значительной степени вычисление всех вероятностей, состояний и значений методом грубой силы. Он также основан на трех предположениях, которые редко бывают верными:

  1. Мы знаем почти все об окружающей среде
  2. У нас есть вычислительная мощность
  3. Марковское свойство - будущее зависит только от настоящего, а не от прошлого

Было бы невозможно грубая сила предназначена для таких игр, как шахматы или го.Вот почему обучение с подкреплением ориентировано не на решение, а на оценку.

Outro

Итак, этого достаточно для конечного марковского процесса принятия решений. Надеюсь, вы найдете мое длинное определение полезным. Это выход из более интересных вещей, которые мы рассмотрим позже, например, для начала динамического программирования. Если вам кажется, что я что-то пропустил или упростил, дайте мне знать. Я хотел создать для себя общий обзор, чтобы лучше понять структуру.

Обучение с подкреплением, часть 3: Марковский процесс принятия решений | Дэн Ли | AI³ | Теория, практика, бизнес

MDP в действии: следующий шаг к решению реальных проблем с RL и AI

Добро пожаловать в мой блог AI! Теперь, когда у нас есть понимание свойства Маркова и цепи Маркова, которые я представил в разделе «Обучение с подкреплением», часть 2, мы готовы обсудить процесс принятия решений Маркова (MDP).

В этой статье мы воспользуемся простым примером, чтобы объяснить эту классическую концепцию машинного обучения.

К концу вы будете иметь базовые знания о:

  • Как определяется Марковский процесс принятия решений;
  • Как работает MDP на простом примере;
  • Зачем и как использовать вознаграждения со скидкой.

Чтобы понять, почему MDP так важен для RL, мы должны вспомнить четыре необходимых элемента, определенных в разделе «Обучение с подкреплением», часть 1. Это агент, среда, действие и вознаграждение.Если вы можете сформулировать свою задачу в MDP, поздравляем! Вы определили свое окружение. Теперь у вас есть пространство, где агент может действовать, получать награды и учиться.

MDP - это структура, которая может решить большинство задач обучения с подкреплением с помощью дискретных действий. С помощью Марковского процесса принятия решений агент может прийти к оптимальной политике (которую мы обсудим на следующей неделе) для получения максимального вознаграждения с течением времени.

Теперь, чтобы получить практическое представление о том, как это работает, давайте представим нашу примерную задачу: сегодня мы собираемся помочь молодому человеку по имени Адам принимать последовательные решения, чтобы заработать как можно больше денег.

Прочитав мою последнюю статью, вы должны иметь довольно хорошее представление о том, что такое свойство Маркова и как оно выглядит, когда мы используем цепь Маркова. Это означает, что мы готовы вникнуть в основную концепцию обучения с подкреплением MDP.

Вспомните наше обсуждение цепи Маркова , которая работает с S, набором состояний и P, вероятностью перехода от одного к другому. Он также использует Марковское свойство , что означает, что каждое состояние зависит только от того, которое непосредственно перед ним.

Рисунок 2: Пример процесса принятия решения Маркова

Теперь процесс принятия решения Маркова отличается от цепочки Маркова тем, что он задействует действий . Это означает, что следующее состояние связано не только с самим текущим состоянием, но и с действиями, предпринятыми в текущем состоянии. Более того, в MDP некоторые действия, соответствующие состоянию, могут возвращать награды.

Фактически, цель MDP - обучить агента находить политику, которая будет возвращать максимальное совокупное вознаграждение за выполнение серии действий в одном или нескольких состояниях.

Вот сформулированное определение, которое вы, вероятно, получите, если погуглите Марковский процесс принятия решения:

Теперь давайте применим эту структуру к рисунку 2 выше для более конкретного понимания этих абстрактных примечаний:

Мы можем сделать это даже легче понять историю, используя Адама в качестве нашего примера. Как известно, этот трудолюбивый молодой человек хочет заработать как можно больше денег. Используя описанную выше структуру, мы можем помочь ему в этом.

▶ ️ Когда Адам находится в состоянии Устал , он может выбрать одно из трех действий: (1) продолжить работу, (2) пойти в спортзал и (3) немного поспать.

Если он решит работать, он останется в состоянии Усталость с уверенностью в получении награды +20. если он захочет спать, у него будет 80% перехода в следующее состояние: Энергетический , и 20% шанс остаться Усталым .

Если он не хочет спать, он может пойти в спортзал и потренироваться. Это дает ему 50% шанс войти в состояние Энергетика и 50% шанс остаться Усталым . Однако ему нужно заплатить за тренажерный зал, поэтому за этот выбор будет получена награда -10.

▶ ️ Когда Адам становится Энергичным , он может вернуться к работе и стать более эффективным. Оттуда у него есть 80% шанс снова получить Усталый (с наградой +40) и 20% шанс остаться Энергичным (с наградой +30).

Иногда, когда он Энергичный , он хочет потренироваться. Когда он тренируется в этом состоянии, он хорошо проводит время и на 100% получает Healthier . Конечно, он должен заплатить за это вознаграждением -10.

▶ ️ Когда он прибывает в штат Здоровее , его мысли только одно: заработать больше денег, выполняя больше работы. Поскольку он в таком хорошем состоянии, он работает с максимальной эффективностью, получает награду +100 и продолжает работать, пока снова не устанет.

Обладая приведенной выше информацией, мы можем обучить агента, чтобы помочь Адаму найти лучшую политику для получения максимального вознаграждения с течением времени. Этот агент предпримет Марковский процесс принятия решений.

Однако, прежде чем мы сможем это сделать, нам нужно знать, как вычислить совокупное вознаграждение, когда действие выполняется в одном состоянии.То есть мы должны уметь оценивать государственную ценность.

Не волнуйтесь! Это займет всего минуту.

Как мы узнали из моего введения в RL, обучение с подкреплением - это процесс принятия нескольких решений. В отличие от модели контролируемого обучения «один случай - один прогноз», цель агента RL - максимизировать совокупное вознаграждение за серию решений, а не просто немедленное вознаграждение за одно решение.

Это требует от агента заглядывать в будущее, одновременно собирая текущие награды.

В приведенном выше примере Адама будущие награды так же важны, как и текущие. Но в игре CartPole, которую мы здесь обсуждали, выживание в настоящем важнее всего остального.

Поскольку будущие вознаграждения могут оцениваться по-разному в зависимости от сценария, нам нужен механизм, позволяющий не учитывать важность будущих вознаграждений на разных временных этапах.

Приведенный выше символ дисконтированной ставки или коэффициента является ключом к этому механизму. Вычисленные им вознаграждения называются вознаграждениями со скидкой.

Учтите информацию выше. Если ставка дисконтирования близка к 0, будущие вознаграждения не будут иметь большого значения по сравнению с немедленными вознаграждениями. Напротив, если ставка дисконтирования близка к 1, вознаграждения, которые находятся в далеком будущем, будут почти так же важны, как и немедленные вознаграждения.

Короче говоря, дисконтированная награда, как мы оцениваем ценность состояния.

До сих пор из нашей серии статей об обучении с подкреплением мы узнали:

  1. Что такое обучение с подкреплением и как оно используется в повседневной жизни.
  2. Как свойство Маркова и цепочка работают для генерации слов.
  3. И теперь мы знаем, как использовать MDP и дисконтную награду.

С MDP мы можем помочь Адаму принимать решения, которые гарантируют максимальный заработок без ущерба для его здоровья. В реальном мире вы можете собирать данные, отражающие реальность, анализировать статистику и создавать эффективные MDP для решения всех видов проблем!

Вернитесь на следующей неделе, чтобы узнать, как сделать оптимальный поиск политики с помощью MDP.

Вопросы или предложения? Вы можете связаться по электронной почте. Чтобы не пропустить мои последние сообщения, обязательно подпишитесь на них!

mdp module - Python Markov Decision Process Toolbox 4.0-b4 документация

Параметры:
  • переходов ( массив ) - Матрицы вероятностей переходов. См. Документацию по MDP класс для деталей.
  • reward (массив ) - матрицы или векторы вознаграждения.См. Документацию по классу MDP для подробностей.
  • Discount ( float ) - коэффициент скидки. См. Документацию по классу MDP для Детали.
  • n_iter ( int, необязательно ) - количество итераций для выполнения. Это игнорируется, если это не целое число больше значения по умолчанию. По умолчанию: 10 000.
  • skip_check ( bool ) - По умолчанию мы запускаем проверку переходов и наград аргументы, чтобы убедиться, что они описывают действительный MDP. Вы можете установить это аргумент True, чтобы пропустить эту проверку.
  • Атрибуты ( данные ) -
  • —————
  • Q ( массив ) - изученная матрица Q (SxA)
  • В ( кортеж ) - функция изученного значения (S).
  • policy ( tuple ) - изученная оптимальная политика (S).
  • mean_discrepancy (массив ) - Вектор отклонения V, среднее значение за 100 итераций.Тогда длина этот вектор для значения по умолчанию N равен 100 (N / 100).
  • Примеры -
  • ———
  • # Эти примеры воспроизводимы, только если случайное начальное число установлено в 0 в ( >>> ) -
  • # модули random и numpy.random. ( >>> ) -
  • импортировать numpy как np ( >>> ) -
  • импорт mdptoolbox, mdptoolbox. например ( >>> ) -
  • np.random.seed (0) ( >>> ) -
  • P, R = mdptoolbox.example.forest () ( >>> ) -
  • ql = mdptoolbox.mdp.QLearning (P, R, 0.96) ( >>> ) -
  • ql.run () ( >>> ) -
  • ql.Q ( >>> ) -
  • 11.198909, 10.34652034], (массив ([[) - [10.74229967, 11.74105792], [2.86980001, 12.25973286]])
  • ожидается = (11.198
    84, 11.741057920409865, 12.259732864170232) ( >>> ) -
  • все (ожидаемое [k] - ql.V [k] <1e-12 для k в диапазоне (len (ожидаемое))) ( >>> ) -
  • Истинный -
  • ql.policy ( >>> ) -
  • 1, 1) ( (0, ) -
  • импорт mdptoolbox ( >>> ) -
  • импорт numpy as np -
  • P = np. массив ([[[0,5, 0,5], [0,8, 0,2]], [[0, 1], [0,1, 0,9]]]) ( >>> ) -
  • R = np.array ([[5, 10], [-1, 2]]) ( >>> ) -
  • np.random.seed (0) -
  • ql = mdptoolbox.mdp.QLearning (P, R, 0.9) ( >>> ) -
  • ql.run () -
  • ql.Q -
  • 33.33010866, 40.82109565], (массив ([[) - [34.37431041, 29.67236845]])
  • ожидается = (40,82109564847122, 34,37431040682546) ( >>> ) -
  • все (ожидаемое [k] - ql.V [k] <1e-12 для k в диапазоне (len (ожидаемое)))
  • Истинный -
  • ql.policy -
  • 0) ( (1, ) -

Мастер практики развития (MDP)

Как подать заявление

Чтобы поступить в магистратуру развития, вам потребуется:

  • Заполненная онлайн-заявка
  • Официальная транскрипция бакалавриата
  • Резюме
  • Эссе в ответ на подсказку для сочинения

Иностранные студенты являются неотъемлемой частью нашей программы, и им предлагается подавать заявки. Если ваш первый / родной язык не английский, требуются баллы TOEFL или аналогичные результаты теста по английскому языку. Если ваша степень бакалавра получена в учреждении за пределами США, от утвержденного участника NACES также требуется пройти международную кредитную оценку по каждому курсу.

Первым шагом в процессе подачи заявления является обращение к консультанту по приему студентов, который может оценить ваш предыдущий зачет обучения, предоставить информацию о финансовой помощи и помощи в оплате обучения и помочь вам на протяжении всего процесса подачи заявления.

Стоимость обучения

Стоимость обучения по программе: 550 долларов за каждый кредитный час
Всего кредитов по программе: 42
Плата за технологии: 62,50 долларов США для классов с 3 кредитами, 21 доллар США для классов с 1 кредитом

Департамент практики развития Regis стремится объединить разнообразную международную группу студентов для действительно глобального образования в области развития. Это требует финансовой доступности для студентов из самых разных стран. Regis будет работать в рамках имеющихся ресурсов, чтобы сделать участие в программе доступным для всех квалифицированных студентов.

Вы вернувшийся доброволец Корпуса мира (RPCV) ? Мы рады приветствовать RPCV для подачи заявки на участие в этой необычной программе в качестве стипендиатов Coverdell, где ваши знания и опыт найдут отражение в наших прикладных программах аспирантуры. Пожалуйста, обратитесь к своему консультанту по приему, чтобы получить подробную информацию о финансовых льготах по программе Coverdell Fellowship.

Как партнер Центра международного развития Познера в предоставлении образовательной практики в области развития на Западе Роки-Маунтин, мы с гордостью предлагаем обучение на уровне магистра практики развития сообществу Познера.Чтобы узнать больше, обратитесь к своему консультанту по приемной комиссии.

Regis предлагает различные стипендии, гранты и другие программы, которые помогут вам оплатить учебу. Студенты из США должны посетить Financial Aid для получения дополнительной информации. Допущенные иностранные студенты, которым требуется финансовая поддержка, должны подать на рассмотрение Аманде Филипчук заявление с описанием своего экономического положения, включая доход, обязательства и другие факторы.

Что такое технология MDP? - Roland Resource Center

В отличие от всего, что вы когда-либо слышали Компания BOSS недавно выпустила три новые педали, в которых используется новая педальная технология, известная как MDP, что означает многомерная обработка.Эти педали издают свежий звук, который невозможно воспроизвести без MDP (подробнее о них ниже), но большой вопрос: что такое MDP? Предоставлено Roland US Team

Объяснение технологии MDP… MDP - это технология, которая рассматривает входящий сигнал и разделяет его на несколько различных частей или «измерений». Он анализирует различные компоненты этих частей, такие как частоты и динамика детали (размер), и применяет оптимальный эффект к каждой части независимо, обрабатывая каждое измерение почти как отдельный вход. В некотором смысле это похоже на эффект полифонии. Например, если MDP разделит сигнал, скажем, на шесть разных частей, процессор на основе MDP может применить шесть эффектов одновременно. Это почти как иметь шесть педалей одновременно, по одной на каждое измерение. Эту технологию можно использовать разными интересными способами, и каждая из трех педалей, в которых она есть, использует ее для получения очень разных результатов.

DA-2 Адаптивное искажение

BOSS DA-2 Adaptive Distortion с технологией MDP

Не обычная педаль искажения… С типичными педалями дисторшн звук может сильно различаться в зависимости от того, что и где на грифе вы играете.Если вы набираете звук, который работает, когда вы играете тяжелые короткие ритмы, а затем поднимаете гриф для парящих отдельных нот, вы заметите, что звук, который вы набрали для ритм-кранча, может не подходить для соло. Попробуйте в следующий раз использовать стандартную педаль дисторшна, чтобы понять, что мы имеем в виду. Однако благодаря передовой технологии MDP DA-2 знает, что вы играете и как вы играете на нем, и может затем адаптировать (отсюда и название Adaptive Distortion) свой звук, чтобы он был оптимальным как для тяжелых низких частот. -окончить чанк и соло с высоким рипом - без изменения настроек ручки.Еще вы заметите четкость звука. Несмотря на то, что это дисторшн с большим количеством усиления и сустейна, нет типичной интермодуляции, которая мешает вашим аккордам. Даже со сложными «выходными» аккордами вы четко услышите каждую ноту.

МО-2 Мультивертон

BOSS MO-2 Multi Overtone с технологией MDP

Звуки, о которых вы даже не подозревали… Как следует из названия, MO-2 генерирует обертоны как над, так и под нотами, которые вы играете, а элементы управления позволяют вам определять диапазон и содержание этих обертонов.Он использует MDP, чтобы иметь возможность делать это полифонически, а не только с отдельными нотами, как это делают другие типы процессоров без MDP. Это означает, что вы можете сыграть аккорд, и MO-2 будет знать, какие обертоны воспроизводить для всех нот в аккорде. Вы даже можете изменить настройку обертонов, что придаст педали звук, почти напоминающий орган. Сложно описать звук MO-2, но очень легко услышать, что делает MDP, когда вы его используете.

TE-2 Tera Echo

BOSS TE-2 Tera Echo с технологией MDP

Управляйте звуком по тому, как сильно вы играете… TE-2 отличается тем, что является сотой компактной педалью BOSS, и поэтому BOSS хотел, чтобы она была очень знаковой и уникальной.Как и MO-2, немного сложно описать, что делает TE-2. В нем есть элементы, которые напоминают ленточное эхо, а также что-то вроде реверберации. Но в его звуке также есть очень динамичный элемент, который зависит от того, насколько сильно вы играете, и от некоторых настроек управления. В зависимости от ваших настроек, вы можете создать своего рода свипирование фильтра арпеджио с гармоническими элементами в текстурированных звуках эха. И снова MDP вступает в игру, анализируя вашу игру и применяя эффекты к звуку в зависимости от того, что вы играете.Также возможно захватить и «заморозить» звук TE-2, просто удерживая педаль нажатой, и даже использовать его эффекты при воспроизведении захваченного звука. Это может создавать очень богатые и сложные звуки, по своему содержанию почти похожие на клавишные. Что еще может BOSS делать с MDP? Если прошлое является индикатором будущего, мы знаем, что инженеры BOSS никогда не прекращают вводить новшества. Я, например, с нетерпением жду того, что будет дальше.

Родственная статья

Видео: MDP для современного гитариста

Сопутствующие товары

ТЭ-2
Превратите свою игру в атмосферу величественности.
МО-2
Компактный, выразительный с характерными новыми тонами.

BOSS - Глубокое погружение MDP

В мире гитары «отличный звук» - это результат множества сложных элементов, которые взаимодействуют друг с другом в приятной для игрока манере. Обычная технология обработки позволяет применять только универсальный подход ко всем элементам одновременно. Во многих приложениях это может дать лучший эффект. Но когда многочисленные элементы значительно различаются, традиционный подход может быть весьма ограничивающим.

Например, вы можете установить дисторшн для получения плотного и ровного тона, который идеально подходит для тяжелых риффов с приглушенными ладонями на низких струнах. Но когда вы играете один и тот же звук во фразе с одной нотой в средних и высоких частотах, тон может быть тонким и бесплодным. В этом случае оптимизация эффекта для одного стиля снижает качество звука для другого. И когда вы настраиваете эффект, чтобы он лучше работал для обоих стилей, вы в конечном итоге получаете компромисс, который не дает вам лучшего звука ни для одного из них.

В этом заключается преимущество мощного подхода MDP. Искажение MDP анализирует уровень, структуру обертона и частотные характеристики, которые варьируются в зависимости от динамики звука, регистра, толщины струны, аккорда или отдельной ноты, намотанной или простой струны и т. Д., А затем постоянно настраиваются для достижения наилучшего эффекта при воспроизведении. все время. В результате ваши искажения всегда полностью оптимизируются, независимо от того, в каком стиле или диапазоне вы играете.

На рисунке 3 показано, как работает искажение MDP.Обычные искажения разработаны с акцентом на частотный диапазон «зоны наилучшего восприятия», и многие обертоны, присутствующие в исходном сигнале, теряются. MDP обнаруживает всю информацию, производимую гитарой, и отражает ее, поэтому полностью сохраняется оригинальная богатая структура обертонов. Это сохраняет широкую выразительность чистого гитарного звука и значительно улучшает четкость искажения.

Но MDP предназначен не только для искажения; он обеспечивает превосходные результаты для всех типов обработки и исключительно хорошо работает для сжатия.На рисунке 4 вы можете увидеть резкое улучшение сжатия с помощью MDP. При взятии струны он показывает как основной тон, так и гармонические обертоны входного сигнала.

Leave a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *